Harmoniese verkleiners
Harmoniese verkleiners (ook bekend as harmoniese ratkas) is 'n tipe meganiese ratstelsel wat 'n buigsame spline met uitwendige tande gebruik, wat deur 'n roterende elliptiese prop vervorm word om in te skakel met die interne rattande van 'n buitenste spline.Hoofkomponente van spanninggolfratte: golfopwekker, buigspline en sirkelvormige spline.