Strain Wave Gears
Spangolfratte (ook bekend as harmoniese ratstelsel) is 'n tipe meganiese ratstelsel wat 'n buigsame spline met uitwendige tande gebruik, wat deur 'n roterende elliptiese prop vervorm word om in te skakel met die interne rattande van 'n buitenste spline.Hoofkomponente van spanninggolfratte: golfopwekker, buigspline en sirkelvormige spline.
