ሃርሞኒክ ቅነሳዎች
ሃርሞኒክ ቅነሳዎች (በተጨማሪም ሃርሞኒክ ማርሽ በመባልም ይታወቃል) ተለዋዋጭ ስፔላይን ከውጭ ጥርሶች ጋር የሚጠቀም የሜካኒካል ማርሽ ሲስተም አይነት ሲሆን ይህም በሚሽከረከር ኤሊፕቲካል ተሰኪ ውጫዊ ስፔላይን ከውስጥ የማርሽ ጥርሶች ጋር ለመያያዝ ነው።የStrain Wave Gears ዋና ዋና ክፍሎች፡ Wave Generator፣ Flexspline እና Circular Spline።
ሃርሞኒክ ቅነሳዎች (በተጨማሪም ሃርሞኒክ ማርሽ በመባልም ይታወቃል) ተለዋዋጭ ስፔላይን ከውጭ ጥርሶች ጋር የሚጠቀም የሜካኒካል ማርሽ ሲስተም አይነት ሲሆን ይህም በሚሽከረከር ኤሊፕቲካል ተሰኪ ውጫዊ ስፔላይን ከውስጥ የማርሽ ጥርሶች ጋር ለመያያዝ ነው።የStrain Wave Gears ዋና ዋና ክፍሎች፡ Wave Generator፣ Flexspline እና Circular Spline።
