Reduktorlar
Gərginlik dalğası dişlisi (həmçinin harmonik dişli kimi tanınır) bir növ mexaniki dişli sistemidir ki, xarici dişləri olan çevik spline istifadə edir və bu, xarici dişlinin daxili dişli dişləri ilə birləşmək üçün fırlanan elliptik tıxacla deformasiya olunur.Harmonik reduktorun əsas komponentləri: Dalğa Generatoru, Flexspline və Dairəvi Spline.Harmonik reduktorumuz xidmət və sənaye robotları sahələrində uğurla istifadə olunur.