Гарманічныя рэдуктары
Гарманічныя рэдуктары (таксама вядомыя як гарманічныя перадачы) - гэта тып механічнай сістэмы перадач, у якой выкарыстоўваецца гнуткі шліц з вонкавымі зубцамі, які дэфармуецца верціцца эліптычнай заглушкай для зачаплення з унутранымі зубцамі шасцярні вонкавага шліца.Асноўныя кампаненты Strain Wave Gears: генератар хваляў, гнуткі сплайн і кругавы сплайн.
