RCSD чашападобны Strain Wave Gear
Прынцып працы
У якасці рэдуктара Strain Wave Gear звычайна прыводзіцца ў дзеянне генератарам хваль і выводзіцца праз гнуткі сплайн.Калі генератар хваль усталяваны ва ўнутраным кальцы гнуткага шліца, гнуткі шліц вымушаны падвяргацца пругкай дэфармацыі і мае форму эліпса;зубцы гнуткай шпліцы доўгай восі ўстаўляюцца ў пазы кругавой шпліцы і цалкам зачапляюцца;два шліцы кароткай восі Зубцы зусім не датыкаюцца, а раз'ядноўваюцца.Паміж зачапленнем і раз'яднаннем зуб'і шасцярэнькі ўваходзяць у зачапленне або раз'ядноўваюцца.Калі генератар хваляў бесперапынна круціцца, гнуткі шліц вымушаны бесперапынна дэфармавацца, і зуб'і дзвюх шасцярняў неаднаразова мяняюць свае працоўныя станы, калі яны ўваходзяць у зачапленне або раз'ядноўваюцца, што прыводзіць да так званага шахматнага руху зубцоў, рэалізуючы перадачу руху паміж актыўным генератарам хваль і гнуткім сплайнам.
Перавагі
Гарманічныя перадачы маюць некаторыя перавагі перад традыцыйнымі сістэмамі перадач:
Няма люфта
Кампактнасць і невялікі вага
Высокія перадаткавыя лікі
Пераналаджвальныя суадносіны ў стандартным корпусе
Добрае раздзяленне і выдатная паўтаральнасць (лінейнае прадстаўленне) пры перастаноўцы інэрцыйных грузаў
Магчымасць высокага крутоўнага моманту
Кааксіяльныя ўваходны і выхадны валы
У невялікім аб'ёме магчымыя высокія перадаткавыя перадачы
Прыкладанні
Механізмы хвалі дэфармацыі шырока выкарыстоўваюцца ў робатах, гуманоідных робатах, аэракасмічным абсталяванні, абсталяванні для вытворчасці паўправаднікоў, лазерным абсталяванні, медыцынскім абсталяванні, металаапрацоўчых машынах, серварухавіках беспілотных лятальных апаратаў, абсталяванні сувязі, аптычным абсталяванні і г.д.
- RCSD Strain Wave Gear
-
Серыя REACH RCSD
Серыя RCSD - гэта звыштонкая цыліндравая канструкцыя ў форме чашы, уся машына мае плоскую структуру з перавагамі невялікіх памераў і лёгкай вагі.Ён вельмі падыходзіць для робататэхнікі, аэракасмічнай прамысловасці, абсталявання для вытворчасці паўправаднікоў і іншых прыкладанняў з абмежаванай прасторай.
Асаблівасці прадукту
– Супер тонкі, кампактны
– Полая структура
– Высокая грузападымальнасць
– Высокая дакладнасць размяшчэння
-
Серыя RCSD-ST
Серыя RCSD-ST - гэта чашападобная кароткая цыліндрычная структура, якая займае менш месца, чым серыя RCSD, а перавагі невялікага памеру і лёгкай вагі больш відавочныя, што робіць яе ідэальнай для прыкладанняў, якія патрабуюць вялікіх абмежаванняў прасторы.
Асаблівасці прадукту
– Ультраплоская структура
– Кампактны і просты дызайн
– Высокі статычны крутоўны момант
–Уваход і выхад кааксіяльны
– Выдатная дакладнасць пазіцыянавання і дакладнасць кручэння