RHSG Hat-формы Strain Wave Gear
Гарманічны прынцып перадачы
Гарманічная зубчастая перадача была вынайдзена амерыканскім вынаходнікам К. В. Масерам у 1955 г. Гэта новы тып метаду перадачы, які выкарыстоўвае пругкую дэфармацыю гнуткіх кампанентаў для руху або перадачы сілы, які парушае рэжым механічнай перадачы з выкарыстаннем цвёрдага кампанента і выкарыстоўвае гнуткі кампанент для рэалізацыі механічнай трансмісіі, атрымліваючы такім чынам шэраг спецыяльных функцый, якія цяжка выканаць іншымі трансмісіямі.Яго назва паходзіць ад таго, што працэс дэфармацыі сярэдняга гнуткага кампанента ў асноўным з'яўляецца сіметрычнай гармонікай.Акрамя Савецкага Саюза, гэты від перадачы называецца хвалевай перадачай або flexspline перадачай, ЗША, Вялікабрытаніі, Германіі, Японіі і іншых краінах называюць "гарманічнай перадачай".
Перавагі
Гарманічныя перадачы маюць некаторыя перавагі перад традыцыйнымі сістэмамі перадач:
Няма люфта
Кампактнасць і невялікі вага
Высокія перадаткавыя лікі
Пераналаджвальныя суадносіны ў стандартным корпусе
Добрае раздзяленне і выдатная паўтаральнасць (лінейнае прадстаўленне) пры перастаноўцы інэрцыйных грузаў
Магчымасць высокага крутоўнага моманту
Кааксіяльныя ўваходны і выхадны валы
У невялікім аб'ёме магчымыя высокія перадаткавыя перадачы
Прыкладанні
Механізмы хвалі дэфармацыі шырока выкарыстоўваюцца ў робатах, гуманоідных робатах, аэракасмічным абсталяванні, абсталяванні для вытворчасці паўправаднікоў, лазерным абсталяванні, медыцынскім абсталяванні, металаапрацоўчых машынах, серварухавіках беспілотных лятальных апаратаў, абсталяванні сувязі, аптычным абсталяванні і г.д.
Шматвосевыя робаты
чалавекападобны робат
Нестандартнае абсталяванне аўтаматыкі
Рэабілітацыйнае медыцынскае носнае абсталяванне
Абсталяванне сувязі
Медыцынскае абсталяванне
Дрон Серварухавік
Аптычнае абсталяванне
Авіяцыя і касманаўтыка
-
RHSG Strain Wave Gear
-
Серыя RHSG-I
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяСерыя RHSG I - гэта стандартная канструкцыя з полым фланцавым краем і формай капялюшыка.Як правіла, выкарыстоўваецца метад злучэння «замацаваны на цвёрдым канцы кола і выхад на гнуткім канцы кола».
Асаблівасці прадукту
- Плоская форма
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
- Кааксіяльны ўваход і выхад
- Выдатная дакладнасць пазіцыянавання і дакладнасць кручэння
-
Серыя RHSG-II
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяFlexspline серыі RHSG-Ⅱ - гэта полая стандартная канструкцыя з фланцамі, уся машына мае кампактную структуру, уваходны вал злучаны з унутраным адтулінай генератара хваляў праз папярочную слізгальную муфту.Ён можа быць выкарыстаны ў рэжыме злучэння з фіксацыяй на канцы круглага шліца і выхадам на канцы гнуткага хрыбетніка, або з фіксацыяй на канцы гнуткага шліца і выхадам на канцы круглага шліца.
Асаблівасці прадукту
- Плоская форма - стандартная структура
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
- Кааксіяльны ўваход і выхад
- Выдатная дакладнасць пазіцыянавання і дакладнасць кручэння
-
Серыя RHSG-III
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяFlexspline серыі RHSG-III - гэта полая стандартная канструкцыя з фланцам, з адтулінай для полага вала вялікага дыяметра ў сярэдзіне кулачка генератара хваляў, унутраная канструкцыя рэдуктара з апорным падшыпнікам, цалкам герметычная канструкцыя, простая ва ўсталёўцы, вельмі падыходзіць для выпадку, калі трэба накруціць разьбу ад цэнтра рэдуктара.
Асаблівасці прадукту
- Вялікі адтуліну - полы вал
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
-
Серыя RHSG-IV
Спампаваць тэхнічныя дадзеныяFlexspine серыі RHSG-Ⅳ - гэта полая стандартная канструкцыя з фланцамі, кулачок генератара хваляў з уласным уваходным валам, унутраная канструкцыя рэдуктара з апорным падшыпнікам, цалкам герметычная канструкцыя, простая ва ўсталёўцы, вельмі падыходзіць для выпадкаў, калі трэба ўсталяваць канічную шасцярню або зубчасты рэмень прывад на канцы ўваходу.
Асаблівасці прадукту
- Можа выкарыстоўвацца з рознымі формамі ўводу
- Кампактны і просты дызайн
- Без люфта
- Кааксіяльны ўваход і выхад
