RHSG Hat-shaped Strain Wave Gear
Принцип на хармонично предаване
Хармоничното предаване на зъбни колела е изобретено от американския изобретател CW Musser през 1955 г. Това е нов тип метод на предаване, който използва еластичната деформация на гъвкави компоненти за движение или предаване на мощност, което прекъсва режима на механично предаване с помощта на твърд компонент и използва гъвкав компонент за реализиране на механична трансмисия, като по този начин се получават серия от специални функции, които трудно могат да бъдат постигнати от други трансмисии.Името му идва от факта, че процесът на деформация на средния гъвкав компонент е основно симетричен хармоник.В допълнение към Съветския съюз, този вид предаване се нарича вълново предаване или flexspline предаване, Съединените щати, Великобритания, Германия, Япония и други страни се наричат "хармонично предаване".
Предимства
Хармоничното предаване има някои предимства пред традиционните системи за предаване:
Без обратна реакция
Компактност и леко тегло
Високи предавателни числа
Реконфигурируеми съотношения в стандартен корпус
Добра разделителна способност и отлична повторяемост (линейно представяне) при препозициониране на инерционни товари
Възможност за висок въртящ момент
Коаксиални входящи и изходящи валове
В малък обем са възможни високи предавателни числа
Приложения
Предавки с щам вълна се използват широко в роботи, хуманоидни роботи, космическа техника, оборудване за производство на полупроводници, лазерно оборудване, медицинско оборудване, машини за обработка на метали, серво мотор на дронове, комуникационно оборудване, оптично оборудване и др.
Многоосни роботи
хуманоиден робот
Нестандартно оборудване за автоматизация
Рехабилитационно медицинско оборудване за носене
Комуникационно оборудване
Медицинско оборудване
Дрон серво мотор
Оптично оборудване
Авиация и космонавтика
-
RHSG Strain Wave Gear
-
Серия RHSG-I
Изтегляне на технически данниСерията RHSG I е стандартна конструкция с кух фланцов ръб и форма на шапка.Обикновено се използва методът на свързване „фиксиран в края на твърдото колело и изход в края на гъвкавото колело“.
Характеристики на продукта
- Плоска форма
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
- Коаксиален вход и изход
- Отлична точност на позициониране и точност на въртене
-
Серия RHSG-II
Изтегляне на технически данниFlexspline от серията RHSG-Ⅱ е стандартна структура с кухи фланци, цялата машина има компактна структура, входящият вал е свързан към вътрешния отвор на генератора на вълни чрез напречния плъзгащ съединител.Може да се използва в режим на свързване на фиксиран в края на кръглия шлиц и изход в края на flexspine, или фиксиран в края на flexspline и изход в края на кръглия шлиц.
Характеристики на продукта
- Плоска форма – стандартна конструкция
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
- Коаксиален вход и изход
- Отлична точност на позициониране и точност на въртене
-
Серия RHSG-III
Изтегляне на технически данниFlexspline от серия RHSG-III е стандартна структура с кухи фланци, с отвор за кух вал с голям диаметър в средата на гърбицата на генератора на вълни, вътрешен дизайн на редуктора с опорен лагер, напълно запечатана структура, лесен за инсталиране, много подходящ за случая, който трябва да бъде резбован от центъра на редуктора.
Характеристики на продукта
- Голям отвор – кух вал
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
-
Серия RHSG-IV
Изтегляне на технически данниFlexspine от серията RHSG-Ⅳ е стандартна структура с кухи фланци, гърбица за генериране на вълни със собствен входящ вал, вътрешен дизайн на редуктора с опорен лагер, напълно запечатана структура, лесна за инсталиране, много подходяща за случаите, когато трябва да се монтира конусно зъбно колело или зъбен ремък задвижване във входния край.
Характеристики на продукта
- Може да се използва с различни форми за въвеждане
- Компактен и прост дизайн
- Без люфт
- Коаксиален вход и изход
