Harmonic Reducers
Harmonični reduktori (također poznati kao harmonijski zupčanik) je vrsta mehaničkog sistema zupčanika koji koristi fleksibilni žljeb s vanjskim zupcima, koji je deformiran rotirajućim eliptičnim čepom kako bi se zahvatio s unutrašnjim zubima zupčanika vanjskog zupca.Glavne komponente zupčanika naprezanja: generator talasa, flexspline i kružni zupčanik.
