RCSD zupčanik u obliku čaše

Istaknuta slika naprezanja u obliku čaše RCSD

RCSD zupčanik u obliku čaše

Strain Wave Gear (također poznat kao harmonijski zupčanik) je vrsta mehaničkog zupčanika koji koristi fleksibilni zupčanik s vanjskim zupcima, koji je deformiran rotirajućim eliptičnim čepom kako bi se zahvatio s unutrašnjim zubima zupčanika vanjskog zupca.

Sastav harmonijskog zupčastog prijenosnika
–Kružni zupčanik: kruti unutrašnji zupčanik, obično 2 zuba više od flexspline, obično fiksiran na kućište.
–Flexspline: tanak metalni elastični dio u obliku čaše sa zupčanikom na vanjskom prstenu otvornog dijela, koji se deformiše rotacijom generatora valova i obično je spojen sa izlaznom osovinom.
– Generator talasa: sastoji se od eliptičnog grebena i fleksibilnog ležaja, koji je obično spojen na ulaznu osovinu.Unutarnji prsten savitljivog ležaja fiksiran je na grebenu, a vanjski prsten se može oblikovati u elipsu elastičnošću izvedbe kugle.

Detalji o proizvodu

REACH RCSD serija

RCSD-ST serija

Oznake proizvoda

Princip rada

Kao reduktor, Strain Wave Gear se obično pokreće pomoću generatora talasa i izlazi pomoću savitljivog utora.Kada je generator talasa ugrađen u unutrašnji prsten flexspline, flexspline je prisiljen da se podvrgne elastičnoj deformaciji i eliptičan je;zupci fleksibilnog utora duge ose umetnuti su u žljebove kružnog utora i potpuno zahvaćeni;dva klina kratke ose Zubi se uopšte ne dodiruju, već se odvajaju.Između zahvata i otpuštanja, zupci zupčanika su uključeni ili isključeni.Kada se generator talasa rotira kontinuirano, fleksibilni zupčanik je prisiljen da se kontinuirano deformira, a zupci dva zupčanika više puta mijenjaju svoja radna stanja kada su uključeni ili isključeni, što rezultira takozvanim pomaknutim gibanjem zubaca, ostvarujući prijenos kretanja između aktivnog generatora valova i fleksibilnog spline-a.

Prednosti

Harmonični zupčanik ima neke prednosti u odnosu na tradicionalne sisteme prenosa:
Nema povratne reakcije
Kompaktnost i mala težina
Visoki omjeri prijenosa
Rekonfigurabilni omjeri unutar standardnog kućišta
Dobra rezolucija i odlična ponovljivost (linearna reprezentacija) pri repozicioniranju inercijskih opterećenja
Mogućnost visokog obrtnog momenta
Koaksijalna ulazna i izlazna osovina
Visoki omjeri prijenosa mogući su u maloj zapremini

Prijave

Zupčanici naprezanja se naširoko koriste u robotima, humanoidnim robotima, vazduhoplovstvu, opremi za proizvodnju poluvodiča, laserskoj opremi, medicinskoj opremi, mašinama za obradu metala, servo motorima dronova, komunikacijskoj opremi, optičkoj opremi itd.

Višeosni roboti

humanoidni robot

Nestandardna oprema za automatizaciju

Nosiva medicinska oprema za rehabilitaciju

Komunikaciona oprema

Medicinska oprema

Drone Servo motor

Optička oprema

Vazduhoplovstvo i vazduhoplovstvo

RCSD zupčanik deformacije

Preuzimanje tehničkih podataka

REACH RCSD serija

RCSD serija je ultra-tanka kratka cilindrična struktura u obliku čaše, cijela mašina ima ravnu strukturu, s prednostima male veličine i male težine.Veoma je pogodan za robotiku, vazduhoplovstvo, opremu za proizvodnju poluprovodnika i druge aplikacije sa ograničenim prostorom.
Karakteristike proizvoda
– Super tanak, kompaktan
– Šuplje strukture
– Visoka nosivost
– Visoka preciznost položaja

Preuzimanje tehničkih podataka

REACH RCSD

RCSD-ST serija

RCSD-ST serija je kratka cilindrična struktura u obliku čaše, koja zauzima manje prostora od serije RCSD, a prednosti male veličine i male težine su očiglednije, što je čini idealnom za aplikacije koje zahtijevaju velika ograničenja prostora.
Karakteristike proizvoda
– Ultra ravna struktura
– Kompaktan i jednostavan dizajn
– Visok statički obrtni moment
– Koaksijalni ulaz i izlaz
– Odlična tačnost pozicioniranja i tačnost rotacije

Preuzimanje tehničkih podataka