RHSG zupčanik za naprezanje u obliku šešira
Princip harmonične transmisije
Harmonični zupčani prijenos izumio je američki izumitelj CW Musser 1955. To je nova vrsta metode prijenosa koja koristi elastičnu deformaciju fleksibilnih komponenti za prijenos kretanja ili snage, koja se probija kroz način mehaničkog prijenosa koristeći krutu komponentu i koristi fleksibilnu komponenta za realizaciju mehaničkog prijenosa, čime se dobija niz posebnih funkcija koje je teško postići drugim prijenosima.Njegovo ime potiče od činjenice da je proces deformacije srednje fleksibilne komponente u osnovi simetričan harmonik.Osim u Sovjetskom Savezu, ova vrsta prijenosa se naziva prijenos talasa ili flexspline prijenos, Sjedinjene Države, Britanija, Njemačka, Japan i druge zemlje nazivaju se "harmonički prijenos".
Prednosti
Harmonični zupčanik ima neke prednosti u odnosu na tradicionalne sisteme prenosa:
Nema povratne reakcije
Kompaktnost i mala težina
Visoki omjeri prijenosa
Rekonfigurabilni omjeri unutar standardnog kućišta
Dobra rezolucija i odlična ponovljivost (linearna reprezentacija) pri repozicioniranju inercijskih opterećenja
Mogućnost visokog obrtnog momenta
Koaksijalna ulazna i izlazna osovina
Visoki omjeri prijenosa mogući su u maloj zapremini
Prijave
Zupčanici naprezanja se naširoko koriste u robotima, humanoidnim robotima, vazduhoplovstvu, opremi za proizvodnju poluvodiča, laserskoj opremi, medicinskoj opremi, mašinama za obradu metala, servo motorima dronova, komunikacijskoj opremi, optičkoj opremi itd.
- RHSG zupčanik deformacije
-
RHSG-I serija
Serija RHSG I je standardna struktura sa šupljim rubom sa prirubnicama i oblikom šešira.Općenito se koristi metoda povezivanja „fiksirano na krutom kraju kotača i izlaz na fleksibilnom kraju kotača“.
Karakteristike proizvoda
- Ravni oblik
- Kompaktan i jednostavan dizajn
- Bez reakcije
- Koaksijalni ulaz i izlaz
- Odlična tačnost pozicioniranja i tačnost rotacije
-
Serija RHSG-II
Flexspline serije RHSG-Ⅱ je standardna struktura sa šupljom prirubnicom, cijela mašina ima kompaktnu strukturu, ulazno vratilo je povezano sa unutrašnjom rupom generatora talasa kroz poprečnu kliznu spojnicu.Može se koristiti u načinu povezivanja fiksiranog na kružnom spline kraju i izlaza na kraju flexspine, ili fiksiranog na kraju flexspline i izlaza na kraju kružnog spline.
Karakteristike proizvoda
- Ravni oblik – standardna struktura
- Kompaktan i jednostavan dizajn
- Bez reakcije
- Koaksijalni ulaz i izlaz
- Odlična tačnost pozicioniranja i tačnost rotacije
-
RHSG-III serija
RHSG-III serija flexspline je standardna struktura sa šupljom prirubnicom, sa otvorom šupljeg vratila velikog prečnika u sredini grebena generatora talasa, unutrašnjim dizajnom reduktora sa nosećim ležajem, potpuno zaptivena struktura, laka za ugradnju, veoma pogodna za prilike u kojima je potrebno navojiti od centra reduktora.
Karakteristike proizvoda
- Veliki provrt – šuplja osovina
- Kompaktan i jednostavan dizajn
- Bez reakcije
-
RHSG-IV serija
Flexspine serije RHSG-Ⅳ je standardna struktura sa šupljom prirubnicom, zupčanik generatora talasa sa sopstvenom ulaznom osovinom, unutrašnji dizajn reduktora sa nosećim ležajem, potpuno zaptivena struktura, laka za ugradnju, veoma pogodna za prilike kada je potrebno instalirati konusni zupčanik ili zupčasti remen pogon na ulaznom kraju.
Karakteristike proizvoda
- Može se koristiti sa različitim oblicima unosa
- Kompaktan i jednostavan dizajn
- Bez reakcije
- Koaksijalni ulaz i izlaz