Strain Wave Gears
Zupčanici naprezanja (također poznati kao harmonijski zupčanici) su tip mehaničkog sistema zupčanika koji koristi fleksibilni zupčanik s vanjskim zupcima, koji je deformiran rotirajućim eliptičnim čepom kako bi se zahvatio s unutrašnjim zubima zupčanika vanjskog zupca.Glavne komponente zupčanika naprezanja: generator talasa, flexspline i kružni zupčanik.
