Reductors harmònics
Els reductors harmònics (també coneguts com a engranatges harmònics) són un tipus de sistema d'engranatges mecànics que utilitza una estria flexible amb dents externes, que es deforma per un tap el·líptic giratori per enganxar-se amb les dents de l'engranatge intern d'una estriada exterior.Components principals dels engranatges d'ona de tensió: generador d'ones, Flexspline i Circular Spline.
