Engranatge d'ona de tensió en forma de copa RCSD

L'engranatge d'ona de tensió (també conegut com a engranatge harmònic) és un tipus de sistema d'engranatges mecànics que utilitza una estria flexible amb dents externes, que es deforma per un tap el·líptic giratori per enganxar-se amb les dents de l'engranatge intern d'una estriada exterior.

La composició del dispositiu de transmissió d'engranatges harmònics
–Spline circular: engranatge intern rígid, generalment 2 dents més que el flexspline, normalment fixat a la carcassa.
–Flexspline: una fina peça elàstica metàl·lica en forma de copa amb un engranatge a l'anell exterior de la part d'obertura, que es deforma amb la rotació del generador d'ones i s'acobla habitualment a l'eix de sortida.
–Generador d'ones: està format per una lleva el·líptica i un coixinet flexible, que normalment s'acobla a l'eix d'entrada.L'anell interior del coixinet flexible es fixa a la lleva i l'anell exterior es pot donar forma a una el·lipse per l'elasticitat de la implementació de la bola.

Correu electrònic

Detall del producte

Sèrie REACH RCSD

Sèrie RCSD-ST

Etiquetes de producte

Principi de funcionament

Com a reductor, els engranatges d'ona de tensió solen ser impulsats per un generador d'ones i sortits per una spline flexible.Quan el generador d'ones s'instal·la a l'anell interior de la flexspline, la flexspline es veu obligada a patir una deformació elàstica i és el·líptica;les dents de la spline flexible de l'eix llarg s'insereixen a les ranures de la spline circular i s'enganxen completament;les dues estries de l'eix curt Les dents no es toquen gens, sinó que es desenganxen.Entre l'engranatge i el desenganxament, les dents de l'engranatge s'enganxen o desenganxen.Quan el generador d'ones gira contínuament, la spline flexible es veu obligada a deformar-se contínuament i les dents dels dos engranatges canvien els seus estats de treball repetidament quan estan enganxats o desenganxats, donant lloc a l'anomenat moviment de les dents esglaonats, realitzant la transmissió del moviment. entre el generador d'ones actius i la spline flexible.

Avantatges

L'engranatge harmònic té alguns avantatges respecte als sistemes d'engranatges tradicionals:
Sense reacció
Compacte i lleuger
Altes relacions de transmissió
Relacions reconfigurables dins d'una carcassa estàndard
Bona resolució i excel·lent repetibilitat (representació lineal) en reposicionar càrregues inercials
Alta capacitat de parell
Eixos d'entrada i sortida coaxials
Són possibles altes relacions de reducció d'engranatges en un volum petit

Aplicacions

Els engranatges d'ona de tensió s'utilitzen àmpliament en robots, robots humanoides, aeroespacial, equips de fabricació de semiconductors, equips làser, equips mèdics, maquinària de processament de metalls, servomotors de drons, equips de comunicació, equips òptics, etc.

Robots de múltiples eixos

robot humanoide

Equips d'automatització no estàndard

Equips portàtils mèdics de rehabilitació

Equips de comunicació

Equip mèdic

Servomotor drone

Equips òptics

Aviació i Aeroespacial

Engranatge d'ona de tensió RCSD

Descàrrega de dades tècniques

Sèrie REACH RCSD

La sèrie RCSD és una estructura de cilindre curt ultra prima en forma de copa, tota la màquina adopta una estructura plana, amb els avantatges de mida petita i pes lleuger.És molt adequat per a la robòtica, aeroespacial, equips de fabricació de semiconductors i altres aplicacions amb restriccions d'espai.
Característiques del producte
–Super prim, compacte
– Estructura buida
- Gran capacitat de càrrega
-Altes precisions de posició

Descàrrega de dades tècniques

ACONSEGUIR RCSD

Sèrie RCSD-ST

La sèrie RCSD-ST és una estructura de cilindre curt en forma de copa, que ocupa menys espai que la sèrie RCSD, i els avantatges de mida petita i pes lleuger són més evidents, la qual cosa la fa ideal per a aplicacions que requereixen grans restriccions d'espai.
Característiques del producte
–Estructura ultraplana
-Disseny compacte i senzill
– Alta capacitat de parell estàtic
–Coaxial d'entrada i sortida
-Excel·lent precisió de posicionament i precisió de rotació

Descàrrega de dades tècniques