Engranatge d'ona de tensió en forma de copa RCSG
Principi de funcionament
El principi de funcionament de la reducció harmònica es refereix a l'ús del moviment relatiu del flexspline, el spline circular i el generador d'ones.La transmissió de moviment i potència s'aconsegueix principalment mitjançant la deformació elàstica controlada de la flexspline.Les lleves el·líptiques del generador d'ones giren dins de la flexspline per deformar la flexspline.Mentre que les dents de la línia flexible a l'extrem llarg de la lleva el·líptica del generador d'ones entren en contacte amb les dents de la spline circular, les dents de la spline flexible a l'extrem curt es desenganxen de les dents de la spline circular.Per a les dents entre els eixos llarg i curt del generador d'ones, es troben en l'estat semi-engranat d'entrar gradualment en contacte en diferents seccions al llarg de la circumferència de la flexspline i la spline circular, anomenat enganxament.I en l'estat semi-compromès de sortir gradualment del compromís, anomenat engagement-out.Quan el generador d'ones gira contínuament, el flexspline genera deformacions contínuament, de manera que les dents de les dues rodes canvien contínuament el seu estat de treball original en quatre tipus de moviment: enganxar, engranar, enganxar i desenganxar, i generar el moviment de les dents desalineades per adonar-se. la transmissió de moviment des del generador d'ones actius a la flexspline.
Característiques
Buit lateral zero, disseny de joc petit, el joc és inferior a 20 segons d'arc.
Llarga vida útil.
Mida estandarditzada, gran versatilitat
Baix soroll, baixa vibració, funcionament suau, rendiment estable, segur i fiable.
Aplicacions
Els engranatges d'ona de tensió s'utilitzen àmpliament en robots, robots humanoides, aeroespacial, equips de fabricació de semiconductors, equips làser, equips mèdics, maquinària de processament de metalls, servomotors de drons, equips de comunicació, equips òptics, etc.
Robots de múltiples eixos
robot humanoide
Equips d'automatització no estàndard
Equips portàtils mèdics de rehabilitació
Equips de comunicació
Equip mèdic
Servomotor drone
Equips òptics
Aviació i Aeroespacial
-
Engranatge d'ona de tensió RCSG
-
Sèrie RCSG-I
Descàrrega de dades tècniquesEl flexspine de la sèrie RCSG-I és una estructura estàndard en forma de copa, l'eix d'entrada s'adapta directament al forat interior del generador d'ones, i la connexió s'utilitza generalment pel mètode de connexió de fixació a l'extrem de la roda rígida i sortida a l'extrem de flexspline. tecles planes.
Característiques del producte
- Estructura de lleves d'una sola peça en forma de copa
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
- Entrada i sortida coaxials
- Excel·lent precisió de posicionament i precisió de rotació
-
Sèrie RCSG-II
Descàrrega de dades tècniquesEl flexspline de la sèrie RCSG-II és una estructura estàndard en forma de copa i l'eix d'entrada està connectat al forat del generador d'ones mitjançant un acoblament transversal.Generalment s'utilitza amb el mètode de connexió de fixació a l'extrem de la roda rígida i sortida a l'extrem flexspline.
Característiques del producte
- Estructura estàndard en forma de copa
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
- Entrada i sortida coaxials
- Excel·lent precisió de posicionament i precisió de rotació
-
Sèrie RCSG-III
Descàrrega de dades tècniquesLa sèrie RCSG-III es compon de tres parts bàsiques, incloent flexspline, spline circular i generador d'ones.El flexspline és una estructura estàndard de tipus copa i l'eix d'entrada s'ajusta directament al forat interior del generador d'ones, connectat per clau plana o cargol de fixació.
Característiques del producte
- Tres components bàsics
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
- Entrada i sortida coaxials
- Excel·lent precisió de posicionament i precisió de rotació
