Engranatge d'ona de tensió RHSG en forma de barret
Principi de transmissió d'engranatges harmònics
La transmissió d'engranatges harmònics va ser inventada per l'inventor nord-americà CW Musser l'any 1955. És un nou tipus de mètode de transmissió que utilitza la deformació elàstica de components flexibles per al moviment o la transmissió de potència, que trenca el mode de transmissió mecànica mitjançant un component rígid i utilitza un component flexible. component per realitzar la transmissió mecànica, obtenint així una sèrie de funcions especials que són difícils d'aconseguir per altres transmissions.El seu nom prové del fet que el procés de deformació del component flexible mitjà és bàsicament un harmònic simètric.A més de la Unió Soviètica, aquest tipus de transmissió s'anomena transmissió d'ones o transmissió flexspline, els Estats Units, Gran Bretanya, Alemanya, Japó i altres països s'anomenen "transmissió harmònica".
Avantatges
L'engranatge harmònic té alguns avantatges respecte als sistemes d'engranatges tradicionals:
Sense reacció
Compacte i lleuger
Altes relacions de transmissió
Relacions reconfigurables dins d'una carcassa estàndard
Bona resolució i excel·lent repetibilitat (representació lineal) en reposicionar càrregues inercials
Alta capacitat de parell
Eixos d'entrada i sortida coaxials
Són possibles altes relacions de reducció d'engranatges en un volum petit
Aplicacions
Els engranatges d'ona de tensió s'utilitzen àmpliament en robots, robots humanoides, aeroespacial, equips de fabricació de semiconductors, equips làser, equips mèdics, maquinària de processament de metalls, servomotors de drons, equips de comunicació, equips òptics, etc.
- Engranatge d'ona de tensió RHSG
-
Sèrie RHSG-I
La sèrie RHSG I és una estructura estàndard amb vora de brida buida i forma de barret.En general, s'utilitza el mètode de connexió "fixat a l'extrem de la roda rígida i sortida a l'extrem flexible de la roda".
Característiques del producte
- Forma plana
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
- Entrada i sortida coaxials
- Excel·lent precisió de posicionament i precisió de rotació
-
Sèrie RHSG-II
El flexspline de la sèrie RHSG-Ⅱ és una estructura estàndard amb brides buides, tota la màquina té una estructura compacta, l'eix d'entrada està connectat al forat interior del generador d'ones a través de l'acoblament creuat.Es pot utilitzar en el mode de connexió de fixació a l'extrem de spline circular i sortida a l'extrem de flexspine, o fixada a l'extrem de flexspline i sortida a l'extrem de spline circular.
Característiques del producte
- Forma plana - estructura estàndard
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
- Entrada i sortida coaxials
- Excel·lent precisió de posicionament i precisió de rotació
-
Sèrie RHSG-III
El flexspline de la sèrie RHSG-III és una estructura estàndard amb brides buides, amb un forat d'eix buit de gran diàmetre al mig de la lleva del generador d'ones, disseny intern reductor amb coixinet de suport, estructura totalment segellada, fàcil d'instal·lar, molt adequat per a l'ocasió que s'ha de roscar. des del centre del reductor.
Característiques del producte
- Diàmetre gran – eix buit
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
-
Sèrie RHSG-IV
La sèrie RHSG-Ⅳ flexspine és una estructura estàndard amb brides buides, lleva generadora d'ones amb el seu propi eix d'entrada, disseny intern reductor amb coixinet de suport, estructura totalment segellada, fàcil d'instal·lar, molt adequada per a les ocasions que necessiten instal·lar engranatges cònics o corretja de distribució. condueix a l'extrem d'entrada.
Característiques del producte
- Es pot utilitzar amb una varietat de formularis d'entrada
- Disseny compacte i senzill
- Sense reacció
- Entrada i sortida coaxials