Reductors
L'engranatge d'ona de tensió (també conegut com a engranatge harmònic) és un tipus de sistema d'engranatges mecànics que utilitza una estria flexible amb dents externes, que es deforma per un tap el·líptic giratori per enganxar-se amb les dents de l'engranatge intern d'una estriada exterior.Components principals del reductor harmònic: Generador d'ones, Flexspline i Circular Spline.El nostre reductor harmònic s'ha utilitzat amb èxit en els camps dels robots de servei i industrials.