Engranatges d'ona de tensió
Els engranatges d'ona de tensió (també coneguts com a engranatges harmònics) són un tipus de sistema d'engranatges mecànics que utilitza una estria flexible amb dents externes, que es deforma per un tap el·líptic giratori per encaixar amb les dents de l'engranatge intern d'una estriada exterior.Components principals dels engranatges d'ona de tensió: generador d'ones, Flexspline i Circular Spline.
