Mga Reducer
Ang strain wave gearing (nailhan usab nga harmonic gearing) usa ka matang sa mekanikal nga sistema sa gear nga naggamit sa usa ka flexible spline nga adunay mga eksternal nga ngipon, nga gibag-o pinaagi sa usa ka rotating elliptical plug aron maapil sa internal nga gear nga ngipon sa usa ka gawas nga spline.Panguna nga mga sangkap sa harmonic reducer: Wave Generator, Flexspline ug Circular Spline.Ang among harmonic reducer malampuson nga gigamit sa natad sa serbisyo ug mga robot sa industriya.
