Riduttori armonichi
I riduttori armonichi (cunnisciutu ancu cum'è ingranaggi armonichi) sò un tipu di sistema di ingranaggi meccanichi chì usa una spline flexible cù denti esterni, chì hè deformata da un plug ellittica rotante per impegnà cù i denti di l'ingranaggio internu di una spline esterna.Cumpunenti principali di Strain Wave Gears: Generatore d'onda, Flexspline è Circular Spline.
