Equipaggiamento a forma di tazza RCSD

Strain Wave Gear (cunnisciutu ancu cum'è gearing armonicu) hè un tipu di sistema di ingranaggi meccanicu chì usa una spline flexible cù denti esterni, chì hè deformata da un plug ellittica rotante per impegnà cù i denti di l'ingranaggio internu di una spline esterna.

A cumpusizioni di u dispusitivu di trasmissioni armonica
–Circular spline: ingranaggio internu rigidu, in generale 2 denti in più di u flexspline, di solitu fissatu à l'alloghju.
-Flexspline: una fina parte elastica metallica in forma di tazza cù un ingranaghju nantu à l'anellu esternu di a parte di apertura, chì si deforma cù a rotazione di u generatore d'onda è hè di solitu accoppiatu cù l'arburetu di output.
-Generatore d'onda: hè custituitu da una camma ellittica è un cuscinettu flessibile, chì hè generalmente accoppiatu à l'arbre di entrata.L'anellu internu di u cuscinettu flexible hè fissatu nantu à a camma, è l'anellu esterno pò esse furmatu in una ellissi da l'elasticità di l'implementazione di a bola.