Harmonické redukce
Harmonické redukce (také známé jako harmonické ozubení) jsou typem mechanického převodového systému, který používá flexibilní drážkování s vnějšími zuby, které je deformováno rotující eliptickou zátkou, aby zapadlo do vnitřních zubů ozubení vnějšího drážkování.Hlavní součásti zařízení Strain Wave Gears: Generátor vln, Flexspline a Circular Spline.
