RHSG Převodovka s tahovou vlnou ve tvaru klobouku
Princip harmonického převodu
Harmonický ozubený převod byl vynalezen americkým vynálezcem CW Musserem v roce 1955. Jedná se o nový typ převodové metody, která využívá pro přenos pohybu nebo výkonu pružnou deformaci pružných součástí, která proráží režim mechanického převodu pomocí tuhého komponentu a využívá flexibilní součást pro realizaci mechanického převodu, čímž se získá řada speciálních funkcí, které jsou obtížně dosažitelné jinými převody.Jeho název pochází ze skutečnosti, že proces deformace střední pružné složky je v podstatě symetrický harmonický.Kromě Sovětského svazu se tento druh přenosu nazývá vlnový přenos nebo přenos flexspline, Spojené státy, Velká Británie, Německo, Japonsko a další země se nazývají "harmonický přenos".
Výhody
Harmonické ozubení má oproti tradičním systémům ozubení některé výhody:
Žádná zpětná reakce
Kompaktnost a nízká hmotnost
Vysoké převodové poměry
Překonfigurovatelné poměry ve standardním krytu
Dobré rozlišení a vynikající opakovatelnost (lineární znázornění) při přemístění setrvačných zatížení
Schopnost vysokého točivého momentu
Koaxiální vstupní a výstupní hřídele
V malém objemu jsou možné vysoké převodové poměry
Aplikace
Převody tahových vln jsou široce používány v robotech, humanoidních robotech, letectví, polovodičových výrobních zařízeních, laserových zařízeních, lékařských zařízeních, strojích na zpracování kovů, dronových servomotorech, komunikačních zařízeních, optických zařízeních atd.
Víceosé roboty
humanoidní robot
Nestandardní automatizační zařízení
Rehabilitační lékařské nositelné vybavení
Komunikační zařízení
Lékařské vybavení
Servo motor dronu
Optické vybavení
Letectví a kosmonautika
-
Převodovka RHSG s tahovou vlnou
-
Řada RHSG-I
Technická data ke staženíŘada RHSG I je standardní konstrukce s dutým přírubovým okrajem a tvarem klobouku.Obecně se používá způsob připojení „pevné na konci tuhého kola a výstup na konci pružného kola“.
Vlastnosti produktu
- Plochý tvar
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
- Koaxiální vstup a výstup
- Vynikající přesnost polohování a přesnost otáčení
-
Řada RHSG-II
Technická data ke staženíFlexspline řady RHSG-Ⅱ je dutá přírubová standardní konstrukce, celý stroj má kompaktní konstrukci, vstupní hřídel je připojen k vnitřnímu otvoru generátoru vln pomocí příčné kluzné spojky.Může být použit v režimu připojení s pevným na kruhovém spline konci a výstupem na konci flexspine, nebo s pevným na konci s flexspline a výstupem na kruhovém spline konci.
Vlastnosti produktu
- Plochý tvar – standardní konstrukce
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
- Koaxiální vstup a výstup
- Vynikající přesnost polohování a přesnost otáčení
-
Řada RHSG-III
Technická data ke staženíFlexspline řady RHSG-III je dutá přírubová standardní konstrukce, s velkým průměrem otvoru pro dutou hřídel uprostřed vačky generátoru vln, vnitřní konstrukce reduktoru s nosným ložiskem, plně utěsněná struktura, snadná instalace, velmi vhodná pro příležitost, kterou je třeba našroubovat od středu reduktoru.
Vlastnosti produktu
- Velké vrtání – dutý hřídel
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
-
Řada RHSG-IV
Technická data ke staženíFlexspine řady RHSG-Ⅳ je dutá přírubová standardní konstrukce, vačka generátoru vln s vlastním vstupním hřídelem, vnitřní konstrukce reduktoru s nosným ložiskem, plně utěsněná konstrukce, snadná instalace, velmi vhodná pro případy, kdy je třeba nainstalovat kuželové kolo nebo rozvodový řemen pohon na vstupním konci.
Vlastnosti produktu
- Lze použít s různými vstupními formuláři
- Kompaktní a jednoduchý design
- Žádná zpětná reakce
- Koaxiální vstup a výstup
