Reduktory
Ozubení s tahovou vlnou (také známé jako harmonické ozubení) je typ mechanického převodového systému, který používá flexibilní drážkování s vnějšími zuby, které je deformováno rotující eliptickou zátkou tak, aby zabíralo s vnitřními zuby ozubeného kola vnějšího drážkování.Hlavní součásti harmonického reduktoru: Wave Generator, Flexspline a Circular Spline.Náš harmonický reduktor se úspěšně používá v oblasti servisních a průmyslových robotů.
