Převodová kola deformačních vln
Ozubená kola s tahovou vlnou (také známá jako harmonické ozubení) je typ mechanického převodového systému, který používá flexibilní drážkování s vnějšími zuby, které je deformováno rotující eliptickou zátkou tak, aby zabíralo s vnitřními zuby ozubeného kola vnějšího drážkování.Hlavní součásti zařízení Strain Wave Gears: Generátor vln, Flexspline a Circular Spline.
