Gostyngwyr Harmonig
Mae reducers harmonig (a elwir hefyd yn gerio harmonig) yn fath o system gêr fecanyddol sy'n defnyddio spline hyblyg â dannedd allanol, sy'n cael ei ddadffurfio gan blwg eliptig cylchdroi i ymgysylltu â dannedd gêr mewnol spline allanol.Prif gydrannau Strain Wave Gears: Generadur Tonnau, Flexspline a Spline Cylchol.
