Gostyngwyr
Mae gerio tonnau straen (a elwir hefyd yn gerio harmonig) yn fath o system gêr fecanyddol sy'n defnyddio spline hyblyg â dannedd allanol, sy'n cael ei ddadffurfio gan blwg eliptig cylchdroi i ymgysylltu â dannedd gêr mewnol spline allanol.Prif gydrannau'r reducer harmonig: Generator Tonnau, Flexspline a Spline Cylchol.Mae ein lleihäwr harmonig wedi'i ddefnyddio'n llwyddiannus ym meysydd gwasanaeth a robotiaid diwydiannol.
