Harmoniske reduktionsmidler
Harmoniske reduktionsgear (også kendt som harmonisk gearing) er en type mekanisk gearsystem, der bruger en fleksibel spline med udvendige tænder, som deformeres af en roterende elliptisk prop for at gå i indgreb med de indvendige tandhjulstænder på en ydre spline.Hovedkomponenter i Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline og Circular Spline.
