RHSG Hat-formet Strain Wave Gear
Harmonisk gear transmissionsprincip
Harmonisk geartransmission blev opfundet af den amerikanske opfinder CW Musser i 1955. Det er en ny type transmissionsmetode, der bruger den elastiske deformation af fleksible komponenter til bevægelse eller kraftoverførsel, som bryder igennem den mekaniske transmissionsmåde ved hjælp af en stiv komponent og bruger en fleksibel komponent til at realisere mekanisk transmission og dermed opnå en række specielle funktioner, som er svære at opnå med andre transmissioner.Dens navn kommer fra det faktum, at deformationsprocessen af den mellemste fleksible komponent dybest set er en symmetrisk harmonisk.Ud over Sovjetunionen kaldes denne form for transmission for bølgetransmission eller flexspline transmission, USA, Storbritannien, Tyskland, Japan og andre lande kaldes "harmonisk transmission".
Fordele
Harmonisk gearing har nogle fordele i forhold til traditionelle gearsystemer:
Ingen modreaktion
Kompakthed og let vægt
Høje gearforhold
Rekonfigurerbare forhold i et standardhus
God opløsning og fremragende repeterbarhed (lineær repræsentation) ved repositionering af inertibelastninger
Høj drejningsmoment evne
Koaksiale ind- og udgangsaksler
Høje gear reduktionsforhold er mulige i et lille volumen
Ansøgninger
Strain wave gear er meget udbredt i robotter, humanoide robotter, rumfart, halvlederfremstillingsudstyr, laserudstyr, medicinsk udstyr, metalbearbejdningsmaskiner, drone servomotor, kommunikationsudstyr, optisk udstyr osv.
- RHSG Strain Wave Gear
-
RHSG-I-serien
RHSG I serien er en standard struktur med hule flangekanter og hatteform.Generelt bruges tilslutningsmetoden "fastgjort ved den stive hjulende og udgang ved den fleksible hjulende".
produktegenskaber
- Flad form
- Kompakt og enkelt design
- Ingen modreaktion
- Koaksial indgang og udgang
- Fremragende positioneringsnøjagtighed og rotationsnøjagtighed
-
RHSG-II-serien
RHSG-Ⅱ-seriens flexspline er en hulflanget standardstruktur, hele maskinen har en kompakt struktur, indgangsakslen er forbundet til det indre hul i bølgegeneratoren gennem tværglidekoblingen.Den kan bruges i forbindelsestilstanden fast ved den cirkulære spline-ende og udgang ved flexspline-enden, eller fastgjort ved flexspline-enden og udgang ved den cirkulære spline-ende.
produktegenskaber
- Flad form - standard struktur
- Kompakt og enkelt design
- Ingen modreaktion
- Koaksial indgang og udgang
- Fremragende positioneringsnøjagtighed og rotationsnøjagtighed
-
RHSG-III-serien
RHSG-III-serien flexspline er hulflanget standardstruktur, med hult akselhul med stor diameter i midten af bølgegeneratorkammen, indvendigt reduktionsdesign med støtteleje, fuldt forseglet struktur, let at installere, meget velegnet til lejligheden, der skal gevindsættes fra midten af reduktionen.
produktegenskaber
- Stor boring – hult skaft
- Kompakt og enkelt design
- Ingen modreaktion
-
RHSG-IV-serien
RHSG-Ⅳ-serien flexspine er en hulflanget standardstruktur, bølgegeneratorknast med egen indgangsaksel, indvendigt reduktionsdesign med støtteleje, fuldt forseglet struktur, let at installere, meget velegnet til lejligheder, hvor der skal installeres vinkelgear eller tandrem drev i indgangsenden.
produktegenskaber
- Kan bruges med en række forskellige inputformer
- Kompakt og enkelt design
- Ingen modreaktion
- Koaksial indgang og udgang