Harmonische Reduzierer
Harmonische Untersetzungsgetriebe (auch Harmonic-Getriebe genannt) sind eine Art mechanisches Getriebesystem, bei dem ein flexibles Keilprofil mit Außenverzahnung verwendet wird, das durch einen rotierenden elliptischen Stecker verformt wird, um in die Innenverzahnung eines Außenverzahnungsprofils einzugreifen.Hauptkomponenten von Spannungswellengetrieben: Wellengenerator, Flexspline und Circular Spline.
