RHSG Hutförmiges Spannungswellengetriebe
Harmonisches Getriebeprinzip
Das harmonische Zahnradgetriebe wurde 1955 vom amerikanischen Erfinder CW Musser erfunden. Es handelt sich um eine neuartige Übertragungsmethode, die die elastische Verformung flexibler Komponenten zur Bewegungs- oder Kraftübertragung nutzt, die den Modus der mechanischen Übertragung unter Verwendung starrer Komponenten durchbricht und eine flexible verwendet Komponente zur Realisierung eines mechanischen Getriebes, wodurch eine Reihe von Sonderfunktionen erhalten werden, die mit anderen Getrieben nur schwer zu erreichen sind.Der Name leitet sich von der Tatsache ab, dass der Verformungsprozess der mittleren flexiblen Komponente grundsätzlich eine symmetrische Harmonische ist.Neben der Sowjetunion wird diese Art der Übertragung als Wellenübertragung oder Flexspline-Übertragung bezeichnet, die Vereinigten Staaten, Großbritannien, Deutschland, Japan und andere Länder werden als „harmonische Übertragung“ bezeichnet.
Vorteile
Harmonische Getriebe haben gegenüber herkömmlichen Getriebesystemen einige Vorteile:
Keine Gegenreaktion
Kompaktheit und geringes Gewicht
Hohe Übersetzungsverhältnisse
Rekonfigurierbare Verhältnisse innerhalb eines Standardgehäuses
Gute Auflösung und hervorragende Wiederholgenauigkeit (lineare Darstellung) beim Umpositionieren von Trägheitslasten
Hohe Drehmomentfähigkeit
Koaxiale Eingangs- und Ausgangswellen
Bei kleinem Bauvolumen sind hohe Untersetzungsverhältnisse möglich
Anwendungen
Spannungswellengetriebe werden häufig in Robotern, humanoiden Robotern, der Luft- und Raumfahrt, Halbleiterfertigungsgeräten, Lasergeräten, medizinischen Geräten, Metallverarbeitungsmaschinen, Drohnen-Servomotoren, Kommunikationsgeräten, optischen Geräten usw. eingesetzt.
Mehrachsroboter
humanoider Roboter
Nicht standardmäßige Automatisierungsausrüstung
Medizinische tragbare Rehabilitationsgeräte
Kommunikationsausrüstung
Medizinische Ausrüstung
Drohnen-Servomotor
Optische Ausrüstung
Luft- und Raumfahrt
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RHSG Spannungswellengetriebe
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RHSG-I-Serie
Technische Daten herunterladenDie Serie RHSG I ist eine Standardkonstruktion mit Hohlflanschkante und Hutform.Im Allgemeinen wird die Verbindungsmethode „fest am starren Radende und Ausgang am flexiblen Radende“ verwendet.
Produktmerkmale
- Flache Form
- Kompaktes und einfaches Design
- Kein Spiel
- Koaxialer Ein- und Ausgang
- Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
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RHSG-II-Serie
Technische Daten herunterladenDer Flexspline der RHSG-Ⅱ-Serie ist eine Standardstruktur mit Hohlflansch. Die gesamte Maschine hat eine kompakte Struktur. Die Eingangswelle ist über die Kreuzschlittenkupplung mit dem Innenloch des Wellengenerators verbunden.Es kann im Verbindungsmodus „Fest am kreisförmigen Spline-Ende und Ausgabe am Flexspine-Ende“ oder „Fest am Flexspline-Ende und Ausgabe am kreisförmigen Spline-Ende“ verwendet werden.
Produktmerkmale
- Flache Form – Standardstruktur
- Kompaktes und einfaches Design
- Kein Spiel
- Koaxialer Ein- und Ausgang
- Hervorragende Positionierungsgenauigkeit und Rotationsgenauigkeit
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RHSG-III-Serie
Technische Daten herunterladenDer Flexspline der RHSG-III-Serie ist eine Standardstruktur mit Hohlflansch, mit Hohlwellenloch mit großem Durchmesser in der Mitte des Wellengeneratornockens, internes Reduzierstückdesign mit Stützlager, vollständig abgedichtete Struktur, einfach zu installieren, sehr gut geeignet für den Anlass, bei dem Gewinde benötigt werden von der Mitte des Reduzierstücks.
Produktmerkmale
- Große Bohrung – Hohlwelle
- Kompaktes und einfaches Design
- Kein Spiel
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RHSG-IV-Serie
Technische Daten herunterladenDer Flexspine der RHSG-Ⅳ-Serie ist eine Standardstruktur mit Hohlflansch, Wellengeneratornocken mit eigener Eingangswelle, interner Untersetzungskonstruktion mit Stützlager, vollständig abgedichteter Struktur, einfach zu installieren und eignet sich sehr gut für Fälle, in denen Kegelräder oder Zahnriemen installiert werden müssen Antrieb auf der Antriebsseite.
Produktmerkmale
- Kann mit einer Vielzahl von Eingabeformularen verwendet werden
- Kompaktes und einfaches Design
- Kein Spiel
- Koaxialer Ein- und Ausgang
