Spannungswellengetriebe
Wellgetriebe (auch bekannt als harmonisches Getriebe) sind eine Art mechanisches Getriebesystem, das ein flexibles Keilprofil mit Außenverzahnung verwendet, das durch einen rotierenden elliptischen Stecker verformt wird, um mit den Innenverzahnungen eines Außenverzahnungselements in Eingriff zu kommen.Hauptkomponenten von Spannungswellengetrieben: Wellengenerator, Flexspline und Circular Spline.
