Αρμονικοί Μειωτήρες
Οι αρμονικοί μειωτήρες (επίσης γνωστοί ως αρμονικοί γρανάζια) είναι ένας τύπος μηχανικού συστήματος γραναζιών που χρησιμοποιεί μια εύκαμπτη γρανάζι με εξωτερικά δόντια, η οποία παραμορφώνεται από ένα περιστρεφόμενο ελλειπτικό βύσμα για να εμπλέκεται με τα εσωτερικά δόντια του γραναζιού μιας εξωτερικής ράχης.Κύρια στοιχεία του Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline και Circular Spline.
