Το ρόβερ Apollo 15 προσγειώθηκε στο φεγγάρι στις 30 Ιουλίου 1971.
Στην επιφάνεια του φεγγαριού με ένα πολύπλοκο περιβάλλον, το σεληνιακό ρόβερ πρέπει να είναι όσο το δυνατόν πιο ελαφρύ και συμπαγές.Η ογκώδης και χαμηλή αναλογίαμειωτήρες ταχυτήτωνπου χρησιμοποιούνται σε οχήματα καυσίμων είναι προφανώς δύσκολο να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις τους.
Επομένως, οαρμονική μείωσηΤο r με μικρή μάζα, υψηλή απόδοση μετάδοσης και υψηλή ακρίβεια άρχισε να εκτιμάται από τη NASA και τελικά εφαρμόστηκε με επιτυχία στο σεληνιακό ρόβερ Apollo το 1971.
Το σεληνιακό ρόβερ των 210 KG κινείται εξ ολοκλήρου με ηλεκτρική ενέργεια, με τέσσερις ανεξάρτητους κινητήρες εγκατεστημένους και τέσσερα σεταρμονικοί μειωτέςχρησιμοποιούνται για τον έλεγχο της ταχύτητας του κινητήρα.
Σε ένα μεταλλικό δακτύλιο με εσωτερικά δόντια, βάλτε έναν εύκαμπτο δακτύλιο με το ίδιο βήμα των δοντιών αλλά λιγότερα δόντια και τοποθετήστε μια ελλειπτική γεννήτρια κυμάτων με ένα εύκαμπτο ρουλεμάν κύλισης μέσα στον δακτύλιο.Αυτά τα τρία μέρη αποτελούνται ααρμονικός μειωτήρας.
Όταν ο κινητήρας οδηγεί τη γεννήτρια κυμάτων να περιστραφεί, θα προκαλέσει ελαστική παραμόρφωση του εύκαμπτου γραναζιού στον εξωτερικό δακτύλιο, η οποία ακολουθεί επίσης την περιστροφή σε ελλειπτικό σχήμα.Στη συνέχεια, ο μακρύς άξονας του εύκαμπτου τροχού συμπιέζεται και εισάγεται στην οδοντωτή αυλάκωση του άκαμπτου τροχού του εξωτερικού δακτυλίου για να γίνει μια κατάσταση πλήρως διχτυωτή.
Η διαδικασία δικτύωσης αυτών των δύο δακτυλίων γραναζιών είναι στην πραγματικότητα ένας εύκαμπτος δακτύλιος γραναζιών με μικρό αριθμό δοντιών που κυλίονται σε έναν άκαμπτο δακτύλιο γραναζιών με μεγάλο αριθμό δοντιών.Επειδή τα δόντια μπροστά από το σημείο δικτύωσης του εύκαμπτου γραναζιού μετατοπίζονται σταδιακά προς τα εμπρός σε σχέση με τις άκαμπτες οδοντωτές αυλακώσεις του εξωτερικού δακτυλίου, τα εύκαμπτα δόντια του γραναζιού ωθούνται προς τα πίσω από τις αυλακώσεις των δοντιών κατά τη διαδικασία δικτύωσης.
Συμπερασματικά, η επιτυχής ενσωμάτωση τουαρμονικός μειωτήραςστο σεληνιακό ρόβερ Apollo το 1971 σηματοδότησε μια κομβική στιγμή στην ιστορία της εξερεύνησης του διαστήματος.Αυτό το ελαφρύ, συμπαγές και αποτελεσματικό σύστημα μετάδοσης κίνησης επιτρέπει στο rover να διασχίζει τη σεληνιακή επιφάνεια με ακρίβεια και αξιοπιστία.Ο καινοτόμος σχεδιασμός και εφαρμογή τουαρμονικός μειωτήραςόχι μόνο συνέβαλε στην επιτυχία της αποστολής Apollo 15, αλλά είναι επίσης ένα από τα βασικά συστατικά του ρομπότ.
Μπορείτε να λάβετε περισσότερες πληροφορίες από το Reach machinery:sales@reachmachinery.com
Ώρα δημοσίευσης: 31 Μαΐου 2023