RCSD Κύπελλο σχήματος Strain Wave Gear

Προτεινόμενη εικόνα σε σχήμα RCSD Strain Wave Gear

RCSD Κύπελλο σχήματος Strain Wave Gear

Το Strain Wave Gear (γνωστό και ως αρμονικός γραναζωτός) είναι ένας τύπος μηχανικού συστήματος γραναζιών που χρησιμοποιεί μια εύκαμπτη ράχη με εξωτερικά δόντια, η οποία παραμορφώνεται από ένα περιστρεφόμενο ελλειπτικό βύσμα για να εμπλέκεται με τα εσωτερικά δόντια του γραναζιού μιας εξωτερικής ράχης.

Η σύνθεση της διάταξης μετάδοσης αρμονικού γραναζιού
–Κυκλική σφήνα: άκαμπτο εσωτερικό γρανάζι, γενικά 2 δόντια περισσότερα από το flexspline, συνήθως στερεωμένο στο περίβλημα.
–Flexspline: λεπτό μεταλλικό ελαστικό εξάρτημα σε σχήμα κυπέλλου με γρανάζι στον εξωτερικό δακτύλιο του ανοιγόμενου τμήματος, το οποίο παραμορφώνεται με την περιστροφή της γεννήτριας κυμάτων και συνήθως συνδέεται με τον άξονα εξόδου.
–Γεννήτρια κυμάτων: αποτελείται από ένα ελλειπτικό έκκεντρο και ένα εύκαμπτο ρουλεμάν, το οποίο συνήθως συνδέεται με τον άξονα εισόδου.Ο εσωτερικός δακτύλιος του εύκαμπτου ρουλεμάν είναι στερεωμένος στο έκκεντρο και ο εξωτερικός δακτύλιος μπορεί να διαμορφωθεί σε έλλειψη λόγω της ελαστικότητας της εφαρμογής μπάλας.

ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΔΙΕΥΘΥΝΣΗ

Λεπτομέρεια προϊόντος

Σειρά REACH RCSD

Σειρά RCSD-ST

Ετικέτες προϊόντων

Αρχή λειτουργίας

Ως μειωτήρας, το Strain Wave Gear συνήθως οδηγείται από μια γεννήτρια κύματος και εξάγεται από μια ευέλικτη ράβδο.Όταν η γεννήτρια κύματος είναι εγκατεστημένη στον εσωτερικό δακτύλιο του flexspline, η flexspline αναγκάζεται να υποστεί ελαστική παραμόρφωση και είναι ελλειπτική.τα δόντια της εύκαμπτης σπονδυλικής στήλης του μακρού άξονα εισάγονται στις αυλακώσεις της κυκλικής ράχης και εμπλέκονται πλήρως.οι δύο σφήνες του κοντού άξονα Τα δόντια δεν ακουμπούν καθόλου, αλλά αποδεσμεύονται.Μεταξύ εμπλοκής και απεμπλοκής, τα δόντια του γραναζιού εμπλέκονται ή αποδεσμεύονται.Όταν η γεννήτρια κύματος περιστρέφεται συνεχώς, η εύκαμπτη ράχη αναγκάζεται να παραμορφώνεται συνεχώς και τα δόντια των δύο γραναζιών αλλάζουν επανειλημμένα την κατάσταση λειτουργίας τους όταν εμπλέκονται ή αποδεσμεύονται, με αποτέλεσμα τη λεγόμενη κλιμακωτή κίνηση των δοντιών, πραγματοποιώντας τη μετάδοση της κίνησης μεταξύ ενεργού γεννήτριας κυμάτων και εύκαμπτου σπάιν.

Πλεονεκτήματα

Ο αρμονικός μηχανισμός μετάδοσης κίνησης έχει ορισμένα πλεονεκτήματα σε σχέση με τα παραδοσιακά συστήματα γραναζιών:
Καμία αντίδραση
Συμπαγές και μικρό βάρος
Υψηλές σχέσεις μετάδοσης
Αναδιαμορφώσιμες αναλογίες σε ένα τυπικό περίβλημα
Καλή ανάλυση και εξαιρετική επαναληψιμότητα (γραμμική αναπαράσταση) κατά την επανατοποθέτηση αδρανειακών φορτίων
Δυνατότητα υψηλής ροπής
Ομοαξονικοί άξονες εισόδου και εξόδου
Υψηλές σχέσεις μείωσης ταχύτητας είναι δυνατές σε μικρό όγκο

Εφαρμογές

Τα γρανάζια κύματος καταπόνησης χρησιμοποιούνται ευρέως σε ρομπότ, ανθρωποειδή ρομπότ, αεροδιαστημική, εξοπλισμό κατασκευής ημιαγωγών, εξοπλισμό λέιζερ, ιατρικό εξοπλισμό, μηχανήματα επεξεργασίας μετάλλων, σερβοκινητήρα drone, εξοπλισμό επικοινωνίας, οπτικό εξοπλισμό κ.λπ.

Ρομπότ πολλαπλών αξόνων

ανθρωποειδές ρομπότ

Μη τυποποιημένος εξοπλισμός αυτοματισμού

Ιατρικός φορητός εξοπλισμός αποκατάστασης

Εξοπλισμός επικοινωνίας

Ιατρικός εξοπλισμός

Σερβοκινητήρας Drone

Οπτικός εξοπλισμός

Αεροπορία και Αεροδιαστημική

RCSD Strain Wave Gear

Λήψη τεχνικών δεδομένων

Σειρά REACH RCSD

Η σειρά RCSD είναι μια εξαιρετικά λεπτή δομή κοντού κυλίνδρου σε σχήμα κυπέλλου, ολόκληρη η μηχανή υιοθετεί επίπεδη δομή, με τα πλεονεκτήματα του μικρού μεγέθους και του μικρού βάρους.Είναι πολύ κατάλληλο για ρομποτική, αεροδιαστημική, εξοπλισμό κατασκευής ημιαγωγών και άλλες εφαρμογές περιορισμένου χώρου.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
– Σούπερ λεπτό, συμπαγές
–Κοίλη δομή
– Υψηλή χωρητικότητα φορτίου
– Υψηλή ακρίβεια θέσης

Λήψη τεχνικών δεδομένων

REACH RCSD

Σειρά RCSD-ST

Η σειρά RCSD-ST είναι μια δομή κοντού κυλίνδρου σε σχήμα κυπέλλου, η οποία καταλαμβάνει λιγότερο χώρο από τη σειρά RCSD και τα πλεονεκτήματα του μικρού μεγέθους και του μικρού βάρους είναι πιο εμφανή, καθιστώντας την ιδανική για εφαρμογές που απαιτούν υψηλούς περιορισμούς χώρου.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
– Εξαιρετικά επίπεδη δομή
– Συμπαγής και απλός σχεδιασμός
– Υψηλή ικανότητα στατικής ροπής
– Ομοαξονική είσοδος και έξοδος
– Εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και ακρίβεια περιστροφής

Λήψη τεχνικών δεδομένων