RHSG σε σχήμα καπέλου Strain Wave Gear
Αρχή μετάδοσης αρμονικού γραναζιού
Το αρμονικό κιβώτιο ταχυτήτων εφευρέθηκε από τον Αμερικανό εφευρέτη CW Musser το 1955. Είναι ένας νέος τύπος μεθόδου μετάδοσης που χρησιμοποιεί την ελαστική παραμόρφωση εύκαμπτων εξαρτημάτων για κίνηση ή μετάδοση ισχύος, η οποία διασπά τον τρόπο μηχανικής μετάδοσης χρησιμοποιώντας άκαμπτο εξάρτημα και χρησιμοποιεί ένα εύκαμπτο εξάρτημα για την πραγματοποίηση μηχανικής μετάδοσης, επιτυγχάνοντας έτσι μια σειρά ειδικών λειτουργιών που είναι δύσκολο να επιτευχθούν από άλλα κιβώτια ταχυτήτων.Το όνομά του προέρχεται από το γεγονός ότι η διαδικασία παραμόρφωσης του μεσαίου εύκαμπτου στοιχείου είναι βασικά μια συμμετρική αρμονική.Εκτός από τη Σοβιετική Ένωση, αυτό το είδος μετάδοσης ονομάζεται μετάδοση κυμάτων ή μετάδοση ευέλικτης γραμμής, οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Βρετανία, η Γερμανία, η Ιαπωνία και άλλες χώρες ονομάζονται «αρμονική μετάδοση».
Πλεονεκτήματα
Ο αρμονικός μηχανισμός μετάδοσης κίνησης έχει ορισμένα πλεονεκτήματα σε σχέση με τα παραδοσιακά συστήματα γραναζιών:
Καμία αντίδραση
Συμπαγές και μικρό βάρος
Υψηλές σχέσεις μετάδοσης
Αναδιαμορφώσιμες αναλογίες σε ένα τυπικό περίβλημα
Καλή ανάλυση και εξαιρετική επαναληψιμότητα (γραμμική αναπαράσταση) κατά την επανατοποθέτηση αδρανειακών φορτίων
Δυνατότητα υψηλής ροπής
Ομοαξονικοί άξονες εισόδου και εξόδου
Υψηλές σχέσεις μείωσης ταχύτητας είναι δυνατές σε μικρό όγκο
Εφαρμογές
Τα γρανάζια κύματος καταπόνησης χρησιμοποιούνται ευρέως σε ρομπότ, ανθρωποειδή ρομπότ, αεροδιαστημική, εξοπλισμό κατασκευής ημιαγωγών, εξοπλισμό λέιζερ, ιατρικό εξοπλισμό, μηχανήματα επεξεργασίας μετάλλων, σερβοκινητήρα drone, εξοπλισμό επικοινωνίας, οπτικό εξοπλισμό κ.λπ.
Ρομπότ πολλαπλών αξόνων
ανθρωποειδές ρομπότ
Μη τυποποιημένος εξοπλισμός αυτοματισμού
Ιατρικός φορητός εξοπλισμός αποκατάστασης
Εξοπλισμός επικοινωνίας
Ιατρικός εξοπλισμός
Σερβοκινητήρας Drone
Οπτικός εξοπλισμός
Αεροπορία και Αεροδιαστημική
-
RHSG Strain Wave Gear
-
Σειρά RHSG-I
Λήψη τεχνικών δεδομένωνΗ σειρά RHSG I είναι μια τυπική κατασκευή με κούφια φλαντζωτή άκρη και σχήμα καπέλου.Γενικά, χρησιμοποιείται η μέθοδος σύνδεσης «σταθερή στο άκαμπτο άκρο του τροχού και έξοδος στο άκρο του εύκαμπτου τροχού».
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
- Επίπεδο σχήμα
- Συμπαγής και απλός σχεδιασμός
- Καμία αντίδραση
- Ομοαξονική είσοδος και έξοδος
- Εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και ακρίβεια περιστροφής
-
Σειρά RHSG-II
Λήψη τεχνικών δεδομένωνΤο flexspline της σειράς RHSG-Ⅱ είναι μια τυπική δομή με κοίλη φλάντζα, ολόκληρο το μηχάνημα έχει συμπαγή δομή, ο άξονας εισόδου συνδέεται με την εσωτερική οπή της γεννήτριας κύματος μέσω της σύζευξης εγκάρσιας ολίσθησης.Μπορεί να χρησιμοποιηθεί στη λειτουργία σύνδεσης του σταθερού στο άκρο του κυκλικού spline και της εξόδου στο άκρο του flexspine, ή του σταθερού στο άκρο του flexspline και της εξόδου στο κυκλικό άκρο του spline.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
- Επίπεδο σχήμα – τυπική δομή
- Συμπαγής και απλός σχεδιασμός
- Καμία αντίδραση
- Ομοαξονική είσοδος και έξοδος
- Εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και ακρίβεια περιστροφής
-
Σειρά RHSG-III
Λήψη τεχνικών δεδομένωνΗ σειρά Flexspline της σειράς RHSG-III είναι τυπική κατασκευή με κοίλη φλάντζα, με οπή κοίλου άξονα μεγάλης διαμέτρου στη μέση του έκκεντρου γεννήτριας κυμάτων, εσωτερικός σχεδιασμός μειωτήρα με έδρανο στήριξης, πλήρως σφραγισμένη δομή, εύκολη εγκατάσταση, πολύ κατάλληλη για την περίσταση που χρειάζεται σπείρωμα από το κέντρο του μειωτήρα.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
- Μεγάλη οπή – κοίλος άξονας
- Συμπαγής και απλός σχεδιασμός
- Καμία αντίδραση
-
Σειρά RHSG-IV
Λήψη τεχνικών δεδομένωνΤο flexspine της σειράς RHSG-Ⅳ είναι μια τυπική κατασκευή με κοίλη φλάντζα, έκκεντρο γεννήτριας κυμάτων με δικό της άξονα εισόδου, εσωτερικό σχέδιο μειωτήρα με έδρανο στήριξης, πλήρως στεγανοποιημένη δομή, εύκολη εγκατάσταση, πολύ κατάλληλη για τις περιπτώσεις που χρειάζεται να εγκαταστήσετε κωνικό γρανάζι ή ιμάντα χρονισμού κίνηση στο άκρο εισόδου.
Χαρακτηριστικά Προϊόντος
- Μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μια ποικιλία μορφών εισαγωγής
- Συμπαγής και απλός σχεδιασμός
- Καμία αντίδραση
- Ομοαξονική είσοδος και έξοδος
