Μειωτές
Το σύστημα μετάδοσης κίνησης (επίσης γνωστό ως αρμονικό γρανάζια) είναι ένας τύπος μηχανικού συστήματος γραναζιών που χρησιμοποιεί μια εύκαμπτη γρανάζι με εξωτερικά δόντια, η οποία παραμορφώνεται από ένα περιστρεφόμενο ελλειπτικό βύσμα για να εμπλέκεται με τα εσωτερικά δόντια του γραναζιού μιας εξωτερικής ράχης.Κύρια συστατικά του αρμονικού μειωτήρα: Γεννήτρια κυμάτων, Flexspline και Circular Spline.Ο αρμονικός μειωτήρας μας έχει χρησιμοποιηθεί με επιτυχία στους τομείς των υπηρεσιών και των βιομηχανικών ρομπότ.