Harmonikaj Reduktiloj
Harmoniaj reduktiloj (ankaŭ konataj kiel harmonia dentaĵo) estas speco de mekanika ilarsistemo kiu uzas flekseblan splineon kun eksteraj dentoj, kiu estas misformita per rotacia elipsa ŝtopilo por engaĝiĝi kun la internaj ilardentoj de ekstera splineo.Ĉefaj komponantoj de Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline kaj Circular Spline.
