Reduktiloj
Streĉonda dentrado (ankaŭ konata kiel harmonia dentaĵo) estas speco de mekanika ilarsistemo kiu uzas flekseblan splineon kun eksteraj dentoj, kiu estas misformita per rotacia elipsa ŝtopilo por engaĝiĝi kun la internaj ilardentoj de ekstera splineo.Ĉefaj komponantoj de harmonia reduktilo: Wave Generator, Flexspline kaj Circular Spline.Nia harmonia reduktilo estis sukcese uzata en la kampoj de servo kaj industriaj robotoj.
