Engranaje de onda de tensión en forma de copa RCSD

Strain Wave Gear (también conocido como engranaje armónico) es un tipo de sistema de engranaje mecánico que utiliza una ranura flexible con dientes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico giratorio para acoplarse con los dientes internos del engranaje de una ranura exterior.

La composición del dispositivo de transmisión de engranajes armónicos.
–Spline circular: engranaje interno rígido, generalmente 2 dientes más que el flexspline, normalmente fijado a la carcasa.
–Flexspline: una pieza elástica metálica delgada en forma de copa con un engranaje en el anillo exterior de la parte de apertura, que se deforma con la rotación del generador de olas y suele estar acoplado con el eje de salida.
–Generador de ondas: consta de una leva elíptica y un cojinete flexible, que suele estar acoplado al eje de entrada.El anillo interior del rodamiento flexible se fija en la leva y el anillo exterior puede adoptar la forma de una elipse gracias a la elasticidad de la implementación de la bola.