Engranajes de ondas de tensión
Los engranajes de ondas de tensión (también conocidos como engranajes armónicos) son un tipo de sistema de engranajes mecánicos que utiliza una estría flexible con dientes externos, que se deforma mediante un tapón elíptico giratorio para engranar con los dientes del engranaje interno de una estría exterior.Principales componentes de Strain Wave Gears: Wave Generator, Flexspline y Circular Spline.
