Harmoonilised reduktorid
Harmoonilised reduktorid (tuntud ka kui harmoonilised ülekanded) on teatud tüüpi mehaaniline käigukast, mis kasutab väliste hammastega painduvat splaini, mis deformeerub pöörleva elliptilise korgiga, et haakuda välimise spiraali sisemiste hammasratastega.Strein Wave Gearsi peamised komponendid: Wave Generator, Flexspline ja Circular Spline.
