RCSD karikakujuline Strain Wave Gear

RCSD tassi kujuline Strain Wave Gear esiletoodud pilt

RCSD karikakujuline Strain Wave Gear

Strein Wave Gear (tuntud ka kui harmooniline hammasülekanne) on teatud tüüpi mehaaniline ülekandesüsteem, mis kasutab väliste hammastega painduvat splaini, mis deformeerub pöörleva elliptilise korgiga, et haakuda välimise spiraali sisemiste hammasratastega.

Harmoonilise käigukasti ülekandeseadme koostis
– Ringikujuline hammasratas: jäik sisemine hammasratas, tavaliselt 2 hammast rohkem kui painduv, tavaliselt korpuse külge kinnitatud.
–Flexspline: õhuke tassikujuline metallist elastne osa, mille avaosa välisrõngal on hammasratas, mis deformeerub lainegeneraatori pöörlemisel ja on tavaliselt ühendatud väljundvõlliga.
– Lainegeneraator: koosneb elliptilisest nukist ja painduvast laagrist, mis on tavaliselt ühendatud sisendvõlliga.Painduva laagri sisemine rõngas on kinnitatud nuki külge ja välimise rõnga saab palli elastsuse abil kujundada ellipsiks.

Meil

Toote üksikasjad

REACH RCSD seeria

RCSD-ST seeria

Tootesildid

Tööpõhimõte

Reduktorina juhib Strain Wave Geari tavaliselt lainegeneraator ja väljundiks on painduv spline.Kui lainegeneraator on paigaldatud paindejoone sisemisse rõngasse, sunnitakse flexspline läbima elastset deformatsiooni ja on elliptiline;pika telje painduva splaini hambad sisestatakse ringikujulise splaini soontesse ja haakuvad täielikult;lühikese telje kaks splaini Hambad ei puutu üldse kokku, vaid lähevad lahti.Sisse- ja väljalülitamise vahel lülitatakse hammasratta hambad sisse või välja.Kui lainegeneraator pöörleb pidevalt, on painduv splain sunnitud pidevalt deformeeruma ja kahe käigu hambad muudavad korduvalt oma tööolekut, kui need on sisse lülitatud või lahti ühendatud, mille tulemuseks on nn astmeline hammaste liikumine, mis realiseerib liikumise ülekande. aktiivlainegeneraatori ja painduva splaini vahel.

Eelised

Harmoonilisel ülekandel on traditsiooniliste ülekandesüsteemide ees mõned eelised:
Ei mingit vastureaktsiooni
Kompaktsus ja kerge kaal
Kõrged ülekandearvud
Ümberkonfigureeritavad suhted standardkorpuses
Hea eraldusvõime ja suurepärane korratavus (lineaarne esitus) inertsiaalsete koormuste ümberpositsioneerimisel
Kõrge pöördemomendi võime
Koaksiaalsed sisend- ja väljundvõllid
Väikeses mahus on võimalikud suured ülekandearvud

Rakendused

Pingulaine hammasrattaid kasutatakse laialdaselt robotites, humanoidrobotites, lennunduses, pooljuhtide tootmisseadmetes, laserseadmetes, meditsiiniseadmetes, metallitöötlusmasinates, drooni servomootorites, sideseadmetes, optilistes seadmetes jne.

Mitmeteljelised robotid

humanoidne robot

Mittestandardsed automaatikaseadmed

Taastusravi meditsiinilised kantavad seadmed

Sideseadmed

Meditsiiniseadmed

Drooni servomootor

Optilised seadmed

Lennundus ja lennundus

RCSD tüvilaine käik

Tehniliste andmete allalaadimine

REACH RCSD seeria

RCSD-seeria on topsikujuline üliõhuke lühikese silindri struktuur, kogu masin on lameda struktuuriga, mille eelisteks on väiksus ja kerge kaal.See sobib väga hästi robootika, lennunduse, pooljuhtide tootmisseadmete ja muude piiratud ruumiga rakenduste jaoks.
Toote omadused
– Üliõhuke, kompaktne
– Õõnes struktuur
– Suur kandevõime
- Kõrge positsiooni täpsus

Tehniliste andmete allalaadimine

REACH RCSD

RCSD-ST seeria

RCSD-ST seeria on tassikujuline lühikese silindri struktuur, mis võtab vähem ruumi kui RCSD seeria ning väiksuse ja kerge kaalu eelised on ilmsemad, mistõttu on see ideaalne rakenduste jaoks, mis nõuavad suuri ruumipiiranguid.
Toote omadused
– Ülimalt tasane struktuur
– Kompaktne ja lihtne disain
– Kõrge staatilise pöördemomendi võimsus
- Koaksiaalsed sisend ja väljund
– Suurepärane positsioneerimis- ja pööramistäpsus

Tehniliste andmete allalaadimine