Reduktorid
Pingulaine hammasülekanne (tuntud ka kui harmooniline hammasülekanne) on teatud tüüpi mehaaniline ülekandesüsteem, mis kasutab väliste hammastega painduvat splaini, mis deformeerub pöörleva elliptilise korgi toimel, et haakuks välimise spiraali sisemiste hammasrataste hammastega.Harmoonilise reduktori peamised komponendid: Wave Generator, Flexspline ja Circular Spline.Meie harmoonilist reduktorit on edukalt kasutatud teenindus- ja tööstusrobotite valdkonnas.