Strain Wave Gears
Pingutuslaine hammasrattad (tuntud ka kui harmooniline hammasülekanne) on teatud tüüpi mehaaniline ülekandesüsteem, mis kasutab väliste hammastega painduvat splaini, mis deformeerub pöörleva elliptilise korgi toimel, et haakuda välimise spiraali sisemiste hammasratastega.Strein Wave Gearsi peamised komponendid: Wave Generator, Flexspline ja Circular Spline.
