Erreduzitzaile harmonikoak
Erreduzitzaile harmonikoak (engranaje harmoniko gisa ere ezagunak) engranaje sistema mekaniko mota bat da, kanpoko hortzekin estaldura malgu bat erabiltzen duena, tapoi eliptiko birakari baten bidez deformatzen dena kanpoko spline baten barneko engranajeen hortzekin lotzeko.Strain Wave Gears osagai nagusiak: Wave Generator, Flexspline eta Circular Spline.
