RCSD Kopa formako Strain Wave Gear

Strain Wave Gear (engranaje harmoniko gisa ere ezagutzen dena) engranaje mekaniko-sistema mota bat da, kanpoko hortzekin spline malgu bat erabiltzen duena, tapoi eliptiko birakari batek deformatzen duena kanpoko spline baten barneko engranaje-hortzekin lotzeko.

Engranaje harmonikoen transmisio-gailuaren konposizioa
–Spline zirkularra: barneko engranaje zurruna, orokorrean flexspline baino 2 hortz gehiago, normalean etxebizitzari finkatuta.
–Flexspline: katilu formako metalezko pieza elastiko mehea, irekitze-piezaren kanpoko eraztunean engranaje bat duena, uhin-sorgailuaren biraketarekin deformatzen dena eta normalean irteera-ardatzarekin akoplatzen dena.
–Uhin-sorgailua: Kam eliptiko batek eta errodamendu malgu batek osatzen dute, normalean sarrerako ardatzari akoplatuta egon ohi dena.Errodamendu malguaren barruko eraztuna kaman finkatzen da, eta kanpoko eraztuna elipse batean molda daiteke pilotaren ezarpenaren elastikotasunaren arabera.

Posta elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

REACH RCSD seriea

RCSD-ST seriea

Produktuen etiketak

Lan-printzipioa

Erreduzitzaile gisa, Strain Wave Gear normalean uhin-sorgailu batek gidatzen du eta flex spline batek ateratzen du.Uhin-sorgailua flexspline barruko eraztunean instalatzen denean, flexspline deformazio elastikoa jasatera behartuta dago eta eliptikoa da;ardatz luzeko spline malguaren hortzak spline zirkularraren zirrikituetan sartzen dira eta guztiz sartuta daude;ardatz laburreko bi spline Hortzak ez dira batere ukitzen, askatzen baizik.Engranajearen eta deskonexioaren artean, engranaje-hortzak engantxatzen edo askatzen dira.Uhin-sorgailuak etengabe biratzen dituenean, spline malgua etengabe deformatzera behartzen da, eta bi engranajeen hortzek lan-egoerak aldatzen dituzte behin eta berriz aktibatzen direnean, edo desaktibatzen direnean, hortz mailakatua deritzon mugimendua sortzen delarik, mugimenduaren transmisioaz jabetuz. uhin-sorgailu aktiboaren eta spline malguaren artean.

Abantailak

Engranaje harmonikoak abantaila batzuk ditu engranaje sistema tradizionalen aurrean:
Erreakziorik ez
Trinkotasuna eta pisu arina
Engranaje-erlazio altuak
Ratio birkonfiguragarriak etxebizitza estandar baten barruan
Bereizmen ona eta errepikakortasun bikaina (errepresentazio lineala) karga inertzialak birkokatzean
Pare-gaitasun handia
Sarrera eta irteera ardatz koaxialak
Engranaje-erredukzio-erlazio handiak posible dira bolumen txikian

Aplikazioak

Tentsio-uhinen engranajeak oso erabiliak dira robotetan, robot humanoideetan, aeroespazialean, erdieroaleen fabrikazio-ekipoetan, laser-ekipamenduetan, mediku-ekipoetan, metalak prozesatzeko makinetan, droneen serbo-motorretan, komunikazio-ekipoetan, ekipo optikoan, etab.

Ardatz anitzeko robotak

robot humanoide

Automatizazio-ekipo ez estandarrak

Errehabilitazioko ekipamendu mediko eramangarriak

Komunikazio ekipoak

Ekipamendu medikoa

Drone Servomotorra

Ekipamendu optikoak

Abiazio eta Aeroespaziala

RCSD Strain Wave Gear

Datu teknikoak deskargatu

REACH RCSD seriea

RCSD seriea kopa formako zilindro motzeko egitura ultramehea da, makina osoak egitura laua hartzen du, tamaina txikiaren eta pisu arinaren abantailekin.Oso egokia da robotika, aeroespaziala, erdieroaleak fabrikatzeko ekipamenduetarako eta espazio-mugarik gabeko beste aplikazioetarako.
Produktuaren Ezaugarriak
–Super mehea, trinkoa
–Egitura hutsa
– Karga-gaitasun handia
–Kokapen-zehaztasun handiak

Datu teknikoak deskargatu

IRITSI RCSDra

RCSD-ST seriea

RCSD-ST seriea kopa formako zilindro laburren egitura da, RCSD serieak baino leku gutxiago hartzen duena, eta tamaina txikiaren eta pisu arinaren abantailak nabarmenagoak dira, espazio murrizketa handiak behar dituzten aplikazioetarako aproposa da.
Produktuaren Ezaugarriak
–Egitura ultralaua
–Diseinu trinkoa eta sinplea
–Momentu-ahalmen estatiko handia
–Sarrera eta irteera koaxialak
–Kokapen-zehaztasun eta biraketa-zehaztasun bikaina

Datu teknikoak deskargatu