Erreduzitzaileak
Deformazio-uhinen engranajea (engranaje harmoniko gisa ere ezagutzen dena) kanpoko hortzekin estaldura malgu bat erabiltzen duen engranaje mekaniko-sistema mota bat da, tapoi eliptiko birakari baten bidez deformatzen dena, kanpoko spline baten barne-engranajearen hortzekin lotzeko.Erreduzitzaile harmonikoaren osagai nagusiak: Wave Generator, Flexspline eta Circular Spline.Gure erreduktore harmonikoa arrakastaz erabili da zerbitzu eta robot industrialen alorretan.
