Strain Wave Gears
Deformazio-uhinen engranajeak (engranaje harmoniko gisa ere ezagutzen direnak) kanpoko hortzekin estaldura malgu bat erabiltzen duen engranaje mekaniko-sistema mota bat da, tapoi eliptiko birakari baten bidez deformatzen dena kanpoko spline baten barneko engranaje-hortzekin lotzeko.Strain Wave Gears osagai nagusiak: Wave Generator, Flexspline eta Circular Spline.
