کاهنده هارمونیک
کاهنده هارمونیک (همچنین به عنوان چرخ دنده هارمونیک شناخته می شود) نوعی سیستم چرخ دنده مکانیکی است که از یک اسپلین انعطاف پذیر با دندانه های خارجی استفاده می کند که توسط یک پلاگین بیضوی چرخان تغییر شکل می دهد تا با دندانه های چرخ دنده داخلی یک اسپلین بیرونی درگیر شود.اجزای اصلی Strain Wave Gears: Wave Generator، Flexspline و Circular Spline.
